桥梁结构是一种大型的土木工程结构 ，因荷载作用 、疲劳与腐蚀效应、材料老化以及缺乏及时的维修，使用期内不可避免地产生损伤累积、抗力衰退而影响结构寿命，甚至导致突然事故。为防止事故的发生，对已建成和正在使用的结构和设施采用有效手段对其安全状况进行检测、评估 、识别、控制和修复损伤显得很有必要 。通过桥梁检测 ，我们可以确保桥梁的使用安全 ；及早发现桥梁病害及异常现象；为桥梁的维修养护提供科学依据 ，以适时采取合理的维修加固方法，延长桥梁的使用寿命、提高其承载能力，降低桥梁的维护费用 ，或拆除重建；考察桥梁是否能满足将来运输量的要求；为桥梁设计、规范修订和完善等提供依据。
总体设计思路
桥梁检测主要是对其外观和结构性能进行检查评定，通常对结构的性能的检查是通过一系列的力学试验完成，而对其外观的检查主要依靠肉眼或者辅助工具（如桥检车、望远镜等）来检测桥梁主要构件是否出现裂缝 、开裂破损、露筋锈蚀、支座脱空等病害。
（1）桥梁检测重点
a.混凝土蜂窝麻面、露筋、剥落掉块及裂缝；
b.钢结构高强螺栓是否缺失 ；
c.其他影响结构安全的病害
（2）实现途径和方法
a.增稳云台顶部反向挂载
b.远程多倍变焦拍摄进行细节分析定位
（3）桥梁缺陷问题诊断
通过对桥梁病害的精准识别，对后期图片进行滤波、锐化和分割处理后可以对裂缝、坑糟 、露筋、锈蚀以及螺栓脱落五大类害病进行自动识别 。
无人机系统在桥梁检测中的优越性
针对桥梁的钢索、桥墩、桥墩支座、桥塔、桥腹等部位及螺栓脱落的检测 ，无人机具备诸多的优势 。
1）无人机可以直接到达检测部位，无需其它辅助措施,节省费用；
2）检测桥墩 、桥座 、桥腹等危险场所，无需搭架或者吊篮配合人员检测，极大地提高了安全性；
3）对于部分无法企及的桥腹、拉索等部位，无人机可以抵近观察了解更多细节；
4）在桥梁日常巡查时，尤其是城市桥梁,无需封闭道路中断交通；
5）在天气情况允许的前提下 ，实施检测桥梁具备较高的及时性；
6）随着无人机本身技术的日渐成熟,尤其是飞行安全性得到了保障,无人机用于桥梁检测进入实用阶段。
无人机桥梁巡检主要功能
1）与桥梁三维模型相结合形成良好的操控界面,实现自动航线规划 ；
2）数据智能分析，为桥梁病害评估提供依据；
3）高清摄像机：多种类型和分辨率的高清、夜视摄像机可供选择；
4） 具备可扩展性,可与其它微型检测设备结合,丰富检测功能；
5） 自主飞行与人工遥控相结合 。
