目前 ，我国累计光伏装机容量已超过28GW，2013、2014连续两年新增并网光伏发电容量均超过10 GW。随着光伏电站大规模建设并陆续并网，运维已上升为光伏电站的工作重心 ，其直接关系到电站能否长期稳定运行，关系到电站运维成本、投资价值及最终收益。
光伏电站运维面临主要问题：
1）面积大 ，人工作业成本高 。
2）移动安防故障定位不够彻底。
功能需求描述
1）配置双光吊舱或云台 ，便于光伏板实时采集对比分析及故障点查找 ；
2）支持故障点定位，可明确获取采集图像中故障地理信息（经纬度） ，快速发现故障点；
3）支持光伏板飞行巡检高度，根据实际光伏板安装位置 ，可设定20、25 、30 、35m不等的飞行高度；
4）整机飞行时间达到30分钟，至少完成一个子阵巡检；
5）大风环境（5级风以上）无人机停止作业。飞控需要增加突发状态的紧急降落及保护机制；
光伏无人机巡检平台需具备的特征
1）飞行平台垂直自主起降，一键起飞/降落 ；
2）全自动航线飞行 、轨迹实时显示、飞行参数全程记录回放；
3）三维程控飞行，可设定飞行高度，支持航点编辑及修改 ；
4）可搭载可见光及红外线热成像系统等多种检测设备，支持航拍摄像记录及本地存储；
5）红外成像仪视频传输接口采用LAN口或者串口+模拟视频传输制式，地面端可对机芯进行远程变焦、拍照、录像控制 ；
6）红外热成像仪支持故障点信息查询，包括拍摄点经纬度及高度信息；
7）恶劣环境下可人工干预自动返航停止作业，低电压保护告警机制 ；
8）对于可疑区域，地面控制人员通过遥控无人机的飞行状态和改变飞行轨迹 ，对目标区域进行详细勘察 。
无人机巡检优势
1）巡检速度快 ，效率高，一天20MW，98%全检；
2）不受地形环境的限制，对于农光、渔光互补和屋顶电站尤为重要 ；
3）全自主飞行 ，一键式操作，预设定制航线，摆脱对飞手技术的依赖 ；
4）一次性投入，大幅提高电站使用寿命 ；
5）快速发现热斑 ，精准定位缺陷，便于维修检查；
